Le 8 avril 2002, la navette spatiale Atlantis s'est envolée du Kennedy Space Center pour apporter à l'ISS deux nouveaux éléments structuraux. La Poutrelle centrale est la pièce centrale de la poutre de la Station d'une longueur de 91 mètres attachée au Laboratoire Destiny. À la fin de l'assemblage, quatre poutrelles supplémentaires seront installées de chaque côté de la Poutrelle S0.

Le Transporteur mobile servira à déplacer, après la livraison de la Base mobile (MBS), le Canadarm2 tout au long de la poutre maîtresse de la Station.

L'installation de la Poutrelle centrale et du Transporteur mobile permettra la venue de la seconde section du MSS :la Base mobile (MBS), qui donnera au Canadarm2 la possibilité de se déplacer plus facilement autour de la Station spatiale.