La navette Discovery transportait à son bord
la première charpente extérieure de la Station,
soit une structure en treillis en forme de poutre,
ainsi qu’un autre adaptateur conique
d’amarrage à la Station.

Le 11 octobre 2000, la navette Discovery s'envolait vers la Station spatiale internationale pour une mission d'assemblage qui allait durer 12 jours et 21 heures et pendant laquelle elle allait faire 203 fois le tour de la Terre et parcourir 8,5 millions de kilomètres. Les membres de son équipage ont installé la structure Z-1 ainsi que l'adaptateur pressurisé, et ils ont effectué quatre sorties dans l'espace.

Z-1 est un premier élément de charpente extérieure grâce auquel on pourra fixer temporairement les premiers panneaux solaires américains sur le module de raccordement Unity à des fins d'alimentation électrique. Un système de communication en bande Ku a également été installé afin de permettre la réalisation d'activités scientifiques et la mise en place d'un réseau de télévision américain au cours du vol 6A. De plus, des gyroscopes CMG (pour Control Moment Gyros), pesant environ 270 kilogrammes, ont été installés afin d'assurer un contrôle d'attitude non propulsif lorsqu'ils auront été activés au cours du vol 5A. L'adaptateur pressurisé a été mis en place pour permettre l'amarrage de la navette en vue de l'installation des panneaux solaires au cours du vol 4A et du laboratoire au cours du vol 5A.

Deux équipes de marcheurs de l'espace et un opérateur expérimenté du bras robotique ont, au cours de quatre sorties, travaillé en étroite collaboration pour installer la structure Z-1 sur le module américain de raccordement Unity et pour livrer le troisième adaptateur pressurisé à l'ISS en vue de permettre l'accostage des éléments de la Station et l'amarrage des navettes.

La structure Z-1, s'apparentant un peu à une poutre, constituait le premier élément permanent de la charpente de la Station et a permis de préparer la venue des segments de la grande poutrelle de l'ISS. La structure Z-1 servira également de plate-forme sur laquelle seront montés les grands panneaux solaires américains au cours du vol d'assemblage suivant de la navette, soit le vol STS-97. La structure Z-1 contient quatre gyroscopes qui serviront à orienter correctement l'ISS en orbite.

Le 24 octobre 2000, Discovery a atterri sur la piste 22 de la Edwards Air Force Base en Californie, après une mission couronnée de succès.