L'assemblage de la Station spatiale ne pourrait se réaliser sans la contribution du Canada, contribution qui prend la forme d'un système complexe de robotique désigné Système d'entretien mobile (MSS). Le MSS se compose de trois éléments principaux : le Canadarm2 (aussi connu sous le nom de Télémanipulateur de la Station spatiale, ou SSRMS), la Base de l'unité mobile d'entretien télécommandée (MBS) et le Télémanipulateur agile spécialisé (SPDM). Le Système d'entretien mobile jouera un rôle essentiel lors de la construction en orbite de la Station ainsi que pendant les dix années que doit durer son exploitation.

Année	Date	Vol	Élément
1998	20 novembre 1998	1A/R: Proton	Module Control Zarya
	4 décembre 1998	2A; STS-88	Module Unity
	27 mai 1999	2A.1; STS-96	Logistique
2000	19 mai 2000	Flight 2A.2; STS-101	Logistique
	12 juillet 2000	1R; Proton	Module Zvezda
	8 septembre 2000	2A.2b; STS-106	Logistique
	11 octobre 2000	3A; STS-92	Structure externe
	31 octobre 2000	2R; Soyuz	Expedition 1
	30 novembre 2000	Flight 4A; STS-97	Panneaux solaires
2001	7 février 2001	5A; STS-98	Module Destiny
	8 mars 2001	5A.1; STS-102	MPLM Leonardo
	19 avril 2001	6A; STS-100	MPLM Raffaello et Canadarm2
	12 juillet 2001	7A; STS-104	Sas de sortie (Fin de la phase initiale)
	10 août 2001	Flight 7A.1; STS-105	Expedition III, Logistique
	5 décembre 2001	UF-1; STS-108	Expedition IV, Logistique
2002	8 avril 2002	8A; STS-110	Structure centrale de base, Transporteur mobile (MT)
	5 juin 2002	UF-2; STS-111	MPLM Base mobile (MBS)
	7 octobre 2002	9A; STS-112	Premier segment côté droit, CETA
	23 novembre 2002	Flight 11A; STS-113
2003	1 mars 2003	Flight ULF1; STS-114
	23 mai 2003	Flight 12A; STS-115
	24 juillet, 2003	Flight 12A.1; STS-116
	2 octobre, 2003	Flight 13A; STS-117
	novembre, 2003	Flight 13A.1; U.S. Space Shuttle
2004	janvier, 2004	Flight 15A; U.S. Space Shuttle
	février, 2004	Flight 10A; U.S. Space Shuttle